VERGARA DÍAZ, J. M.; AGUDELO TORO, A. Y. Diseño e implementación del sistema de comunicaciones basado en CAN para la aviónica en un vehículo aéreo autónomo no tripulado. Revista Ingenierías Universidad de Medellín, v. 6, n. 11, p. 209-221, 19 Aug. 2011.