Vergara Díaz, Jairo Miguel, and Andrés Yovanny Agudelo Toro. 2011. “Diseño E implementación Del Sistema De Comunicaciones Basado En CAN Para La aviónica En Un vehículo aéreo autónomo No Tripulado”. Revista Ingenierías Universidad De Medellín 6 (11), 209-21. https://revistas.udem.edu.co/index.php/ingenierias/article/view/216.