Vergara Díaz, Jairo Miguel, and Andrés Yovanny Agudelo Toro. “Diseño E implementación Del Sistema De Comunicaciones Basado En CAN Para La aviónica En Un vehículo aéreo autónomo No Tripulado”. Revista Ingenierías Universidad De Medellín, vol. 6, no. 11, Aug. 2011, pp. 209-21, https://revistas.udem.edu.co/index.php/ingenierias/article/view/216.