Silva Plata, C. y Gallardo Arancibia, J. 2019. Diseño e implementación de prototipo de una pinza robótica adaptativa de tres dedos basada en estructura FinRay®. Revista Ingenierías Universidad de Medellín. 18, 34 (jun. 2019), 103–121. DOI:https://doi.org/10.22395/rium.v18n34a7.