Silva Plata, C.; Gallardo Arancibia, J. Diseño E implementación De Prototipo De Una Pinza robótica Adaptativa De Tres Dedos Basada En Estructura FinRay®. rev.ing.univ.Medellin 2019, 18 (34), 103-121. https://doi.org/10.22395/rium.v18n34a7.