Silva Plata, C., & Gallardo Arancibia, J. (2019). Diseño e implementación de prototipo de una pinza robótica adaptativa de tres dedos basada en estructura FinRay®. Revista Ingenierías Universidad De Medellín, 18(34), 103-121. https://doi.org/10.22395/rium.v18n34a7