Silva Plata, C. y Gallardo Arancibia, J. (2019) «Diseño e implementación de prototipo de una pinza robótica adaptativa de tres dedos basada en estructura FinRay®», Revista Ingenierías Universidad de Medellín, 18(34), pp. 103–121. doi:10.22395/rium.v18n34a7.