González Palacio, L. y Urrego Giraldo, G. (2011) «Modelo de requisitos para sistemas embebidos», Revista Ingenierías Universidad de Medellín, 7(13), pp. 111–127. Disponible en: https://revistas.udem.edu.co/index.php/ingenierias/article/view/66 (Accedido: 8 mayo 2026).