C. Silva Plata y J. Gallardo Arancibia, «Diseño e implementación de prototipo de una pinza robótica adaptativa de tres dedos basada en estructura FinRay®», rev.ing.univ.Medellin, vol. 18, n.º 34, pp. 103–121, jun. 2019, doi: 10.22395/rium.v18n34a7.