L. González Palacio y G. Urrego Giraldo, «Modelo de requisitos para sistemas embebidos», rev.ing.univ.Medellin, vol. 7, n.º 13, pp. 111–127, ago. 2011, Accedido: 8 de mayo de 2026. [En línea]. Disponible en: https://revistas.udem.edu.co/index.php/ingenierias/article/view/66