SILVA PLATA, Carolina; GALLARDO ARANCIBIA, José. Diseño e implementación de prototipo de una pinza robótica adaptativa de tres dedos basada en estructura FinRay®. Revista Ingenierías Universidad de Medellín, [S. l.], v. 18, n. 34, p. 103–121, 2019. DOI: 10.22395/rium.v18n34a7. Disponível em: https://revistas.udem.edu.co/index.php/ingenierias/article/view/2199. Acesso em: 7 ago. 2026.