Silva Plata, Carolina, y José Gallardo Arancibia. «Diseño E implementación De Prototipo De Una Pinza robótica Adaptativa De Tres Dedos Basada En Estructura FinRay®». Revista Ingenierías Universidad de Medellín 18, no. 34 (junio 28, 2019): 103–121. Accedido agosto 7, 2026. https://revistas.udem.edu.co/index.php/ingenierias/article/view/2199.